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軒姓起源
第一個淵源
源于姬姓，出自軒轅黃帝，屬于以先祖名字為氏。史籍記載：軒，姓也，黃帝號軒轅，后因為氏。軒氏，軒轅之后。史籍《姓解·六三》、《姓苑》中均記載：“軒氏、轅氏、軒轅氏，皆黃帝之后。黃帝之后以號為姓，軒轅即黃帝，姓公孫或言，姓姬。黃帝，少典氏之子。黃帝共二十五子，十二子有姓。”著名東漢后期思想家、政治家王符在所著的《潛夫論·志士姓》中記載：“軒氏、豐氏、駟氏、游氏、國氏、然氏、孔氏、羽氏、良氏、大季氏，十族之祖穆公之子也，各以字為姓。”
穆天子傳軒氏、軒轅氏、轅氏、軒丘氏皆黃帝之后裔，各有各的支系，乃四種姓氏。
第二個淵源
源于姬姓，出自西周時期周穆王姬滿之后，屬于以先祖名字為氏。周穆王姬滿為西周朝第五代君主，周昭王之子，是中國歷史上最富于神話色彩的君王之一。傳說他享壽一百零五歲，在位時間為五十五年(公元前976～前922年，一說公元前1001～前947年，待考)。據汲縣西戰國墓所出土的典籍《穆天子傳》記載，周穆王喜好游歷，曾于周穆王十三～十七年(公元前963～前959年或公元前988～前984年，待考)，駕八駿之乘驅馳九萬里，西行至“飛鳥之所解羽”的昆侖之丘，晉觀黃帝之宮。他還設宴于瑤池，與西王母做歌相和。據考證，當時周穆王西游之地，就在今里海與黑海之間的一帶曠原。后因徐戎造反，方趕回中原組織平亂。周穆王一生都致力于向四方發展，他曾因游牧民族戎狄不向周朝進貢，而兩次發兵征伐犬戎，獲其五王，并把部分戎人遷到太原(今甘肅鎮原)。他還率軍東攻徐戎，平服了徐戎的叛亂，之后在涂山(今安徽懷 遠)大會數百諸侯，鞏固了西周王朝在東南地區的統治。周穆王制定了“墨、劓、臏、宮、大辟”五刑，其細則竟達三千條之多。后世流傳有周穆王西征的故事，如晉朝汲冢出土戰國竹簡《穆天子傳》，其中雖多夸張，但畢竟反映了當時周穆王意欲周游天下，以及西周王朝與西北各方國部落往來的情況。
穆天子傳序周穆王的后裔分衍有十大支姓，即軒氏、豐氏、駟氏、游氏、國氏、然氏、孔氏、羽氏、良氏、大季氏。除姬姓外，其軒氏為當首之氏，號稱“中華第一氏”。
第三個淵源
源于羋姓，出自戰國后期楚國王族后裔軒丘氏，屬于復姓省文簡化為氏。軒丘氏復姓系出楚頃襄王熊橫，熊橫遷都于陳國。其后裔楚文庶子被其封于軒丘為采邑，稱軒丘氏。到漢朝時期有梁國宰相軒丘豹，其后省文簡化為軒氏、丘氏。軒丘，按史籍《史記正義》引《括地志》記載：“黃帝陵在寧州羅川縣東八十里子午山。”已經說得非常清楚，當時的羅川縣就是現在的甘肅省正寧縣。現存正寧縣博物館的北宋大中祥符二年(公元1009年)所立的《大宋寧州承天觀之碑》記載：“茲縣(隋羅川縣，今正寧縣)據羅川之上游，實彭原之屬邑，氣象蔥蔚……人敦忠義之風，俗勤稼穡之事。軒丘在望，乃有熊得道之鄉;豳土劃疆，本公劉積德之地……軒轅師廣成于前，夏禹尊子于后。”這里所說的“軒丘”就是羅水上游的橋山，因為有氏而得名。子午山也稱子午嶺，即史籍《史記·五
穆天子傳通解帝本紀》所說“黃帝崩，葬橋山”的橋山。清朝乾隆二十七年(公元1762年)慶陽知府趙本植修纂的《慶陽府志》記載：“黃帝陵在羅川縣城東子午山旁。”民國十四年(公元1925年)，正寧縣知事蘇紹泉修纂的《正寧縣志》記述得更清楚：“黃帝陵在縣東南湫頭鎮東北西頭村之橋山，當谷一峰聳起，草木蔥蔚，上有荒冢，旁立一碑，鐫字：黃帝葬衣冠處。”此黃帝冢，正是漢武帝北巡朔方，勒兵十余萬，還祭黃帝冢于橋山的地方。
因此，軒丘即今甘肅省慶陽市正寧縣羅水上游的橋山，非指今陜西省延安市黃陵縣的橋山。
第四個淵源
源于姬姓，出自春秋初期鄭國京城大叔姬段后裔軍氏，屬于以先祖名字為氏。 據史籍《潛夫論·志士姓》記載，古有軍氏，為周朝時期鄭武公之子共叔段之后。春秋時期，鄭國君主鄭莊公名叫姬寤生(公元前743～前701年在位)，封他的弟弟姬段(公子段)在京邑(今河南滎陽)，世稱京城太叔。姬寤生、姬段兄弟倆的曾祖父就是著名的周厲王姬胡，荒淫暴虐，因此在周公元年(公元前841年)發生了“國人暴動”，周厲王死于囚所。據史籍《左傳》、《史記》的記載，周宣王繼位，把他的弟弟姬友分封到鎬京附近的鄭(今陜西華縣)。姬友就是姬寤生、姬段兄弟倆的祖父鄭桓公，他當時是周幽王姬宮涅的司徒。
周幽王十一年(公元前770年)，犬戎攻破西周都城鎬京，姬友為保護周王朝而犧牲。姬友的長子姬滑突(姬掘突)繼位，是為鄭武公。鄭武公助即位的周平王姬宜臼東遷洛邑有功，仍為周王朝的大司徒，并把鄭國也遷到洛陽東南，史稱“新鄭”，其故城至今保存完好。鄭武公后來娶了申侯的女兒武姜，生了兩個兒子。因生大兒子姬寤生時難產，武姜當時受了痛苦和驚嚇，便因此對姬寤生一直不喜歡。武姜后來又生了一個兒子叫姬段，人們稱他“叔段”。姬段死后，家人子孫四處逃散。一直到周桓王姬林二十年(鄭厲公姬突元年，公元前700年)，鄭莊公的兒子鄭厲公繼位后，對姬段一族人的態度有所改變，他曾對臣下說：“不可使共叔段無后于鄭。”在周釐王姬胡齊三年(鄭厲公復元年，公元前678年)，鄭厲公將流亡在衛國的姬段之孫公父定叔及其家人迎回鄭國。公父定叔的父親名叫公孫滑，定叔回鄭國以后，姬段的后裔子孫們始稱太叔氏、公孫氏、段氏、京氏、共氏、軍氏等，表明了后裔子孫們對姬段的愛戴與尊重。
穆天子傳要注意的是，該支軍氏是為河南軍氏，與漢朝時期的驃騎將軍、冠軍侯霍去病之后裔的軍氏非同源。該姬姓軍氏后多改為軒氏，世代相傳至今。
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